Tóm tắt nội dung:   Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong nhiều chương trình đào tạo kĩ sư cơ khí nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở cho sinh viên và kết cấu máy. Kết cấu trục phải ít gây tập trung ứng suất nhất. Có hai loại trục thông dung.