Tóm tắt nội dung: Vì tò mò muốn khám phá những điều kỳ bí của các triều đại cổ xưa Nobita đã nài nỉ Doremon quay trở về quá khứ một phen. Vô tình Nobita và Doremon lại tìm thấy được Mayana, một vương quốc bí ẩn nằm sâu trong những khu rừng rậm và thế là họ lại bắt đầu chuyến phiêu lưu của mình một cách hào hứng.