Tóm tắt nội dung:   Bài toán vận tốc: Ta giải bài toán vận tốc theo phương pháp vẽ hoạ đồ và vẽ tám hoạ đồ ứng tám vị trí của cơ cấu: Nhận xét: Cơ cấu có một bậc tự do loại 2 dạng 2. * Giải bài toán vận tốc : Tại các điểm Ai trên chu kì chuyển động của khâu dẫn ta có vận tốc...