Tóm tắt nội dung:   Điều khiển Robot dò đường hiện nay đã có rất nhiều đội làm được và ổn định. Tuy nhiên giải thuật của mỗi đội thường theo ý tưởng của riêng mình và theo kinh nghiệm. Chúng tôi làm việc theo tinh thần "sáng tạo Robot", vì vậy chúng tôi chỉ đưa ra sơ đồ giải thuật...