Tóm tắt nội dung:     Coi vật rắn là tập hợp của n phần tử có trọng l-ợng P r 1, P r 2 ...P r n. Các trọng lực Pi tạo thành một hệ lực song song. Tâm của hệ các trọng l-ợng phần tử này gọi là trọng tâm của vật.